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    桁架組合機床的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架組合機床有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架組合機床的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的組合機床的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架組合機床的工作空間為一空間長方體。桁架組合機床研發(fā)的桁架式機械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運行速度領(lǐng)命，定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。桁架組合機床為機械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動化解決方案，對數(shù)控車床和CNC加工中心進行自動化改造，實現(xiàn)工件的自動抓取：包括取料、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。

    X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅(qū)動齒輪，齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運動。龍門式機床工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標(biāo)，前者決定龍門式機床能否符合精度要求進行工作，后者直接關(guān)系到龍門式機器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項要求，應(yīng)解決好龍門式機器人平穩(wěn)工作這一基本要求。

影響桁架組合機床工作平穩(wěn)性的因素：